AIエージェント構築ガイド

Claude Opus 4.6の推論能力により、大規模リファクタリングや複雑なバグ修正で他ツールを凌駕。「考える過程」を可視化するThink Modeで、なぜその変更が必要かを段階的に説明。Codexのcodex-1モデルは速度重視、CopilotはモデルがGPTベースのため推論深度に限界あり。

PreToolUse / PostToolUse / Stop の3フックポイントでエージェントの行動をプログラム的に制御。「git push前に必ずテスト実行」「ファイル書込み前にlint」等をシェルスクリプトで定義可能。Codex/Copilot/Antigravityにはこのレベルの行動制御機構が存在しない。

公式・コミュニティ合わせて59以上のプラグインが利用可能。Skills・Agents・Hooks・Commandsを1パッケージで配布。Codexはスキル定義のみ、Copilotは VS Code拡張依存、Antigravityは Agent Skillsのみ。Claude Codeだけが「プラグイン」という統合パッケージ形式を持つ。

ターミナルCLI・VS Code・JetBrains・デスクトップApp・Web（claude.ai/code）の5形態。Codexは3形態（CLI/App/VS Code）、Copilotは多IDE対応だがCLIは別ツール、Antigravityは専用IDEのみ。開発者の好みの環境を選べる自由度が最も高い。

OS別に最適化されたサンドボックス（macOS: Seatbelt、Linux: Landlock + seccomp）を搭載。ネットワークアクセスを完全遮断した状態でコード実行が可能。Claude Codeはサンドボックスなし（承認制）、Copilotはクラウドのみ、Antigravityはコンテナ依存。プロダクション環境の安全性で最も優位。

ターミナル不要のGUIアプリで、プロジェクトマネージャーやデザイナーもコード変更を依頼可能。Claude Codeは基本CLI（デスクトップAppもあるが機能限定）、CopilotはIDE必須、Antigravityは専用IDE。「コードを書かない人」が使えるのはCodexが最も優れている。

クラウド上で複数タスクを同時並列実行。ローカルマシンのリソースを消費せず、大規模リポジトリでの一括修正が可能。Claude Codeのworktreeは手動分離、Copilotの Coding Agentは逐次処理、AntigravityはGUI内5並列のみ。スケーラビリティで最も優位。

設定ファイルがTOML形式で、承認ルール・モデル選択・サンドボックスポリシーを宣言的に記述。JSON（Claude Code/Copilot）やYAML（Antigravity）と比べてコメントが書きやすく、設定の意図が伝わりやすい。チーム開発での設定共有に最適。

Claude Code・Codex・Copilot自身を含む複数エージェントを1つのダッシュボードで統合管理。タスクの割り振り・進捗監視・結果のマージを一元化。他3ツールにはこの「メタ管理」機能がない。異なるAIツールを併用する開発チームにとって唯一無二の価値。

GitHubのIssueにラベルを付けるだけで、クラウドVM上でブランチ作成→コード変更→テスト→PR作成まで完全自動化。Claude Codeは手動トリガー、Codexは個別タスク、Antigravityはローカル限定。「人間が寝ている間にPRが上がっている」体験はCopilotだけ。

同一プロジェクト内でClaude・GPT・Geminiを自由に切り替え可能。タスクの性質に応じて最適なモデルを選べる。Claude CodeはClaude専用、CodexはOpenAI専用。Antigravityもマルチモデルだが、Copilotは最も早く・最も多くのモデルをサポートしてきた実績がある。

コードリポジトリ + ドキュメント + Webページを1つの「Space」にまとめ、エージェントがプロジェクト全体の文脈を理解した上で回答。Claude Codeのメモリは会話ベース、Codexはセッション限定、AntigravityはGEMINI.md限定。組織のナレッジ活用で最も強力。

Antigravityの無料プランでもClaude Opusが利用可能。通常Claude Codeで同モデルを使うとAPI課金が発生し、月数十ドル以上になるケースも。Copilotは月額$10〜、Codexも従量課金。「コスト」が障壁の開発者にとって最も参入しやすい選択肢。

最大5つのエージェントをGUI上でリアルタイム監視・操作。各エージェントの進捗バー・ログ・結果を一画面で確認可能。Claude Codeの並列はターミナル分割、Codexはバックグラウンド実行、CopilotのAgent HQはWeb別画面。「視覚的な並列管理」で最も直感的。

Gemini 3.1 Proの2Mトークンコンテキストは4ツール中最大。大規模モノレポやレガシーコードベース全体を一度に読み込める。Claude Codeは1M、Codexは192K、Copilotはモデル依存（最大200K）。巨大プロジェクトの全体把握で他を圧倒。

VS Code forkだが、最初からAIエージェント運用を前提に設計。Editor View（コーディング）とAgent Manager View（タスク管理）が統合されたネイティブ体験。Claude Code/Codexはエディタ外ツール、CopilotはIDEの追加機能。「AIファースト」な開発体験で最もシームレス。