AIエージェント構築ガイド

Claude Opus 4.8（2026/5/28 GA、SWE-bench Verified 公称88.6%）の推論能力により、大規模リファクタリングや複雑なバグ修正で他ツールを凌駕。Effort制御（high標準／extra=xhigh／max）で「考える深さ」を調整でき、なぜその変更が必要かを段階的に説明。CodexはGPT-5.3-Codex（速度重視）とGPT-5.5（深い推論）を切替可能だがツール思考の連続性で劣り、CopilotはGPT系で推論深度に限界あり。

SessionStart・UserPromptSubmit・PreToolUse・PostToolUse・SubagentStart/Stop・TaskCreated/Completed・PreCompact・Stop など25種類以上のフックイベントでエージェントの行動をプログラム的に制御。「git push前に必ずテスト実行」「ファイル書込み前にlint」等をシェルスクリプトで定義可能。Codex/Copilot/Antigravityにはこのレベルの行動制御機構が存在しない。

公式マーケットプレイス（anthropics/claude-plugins-official）に200以上、コミュニティ全体では1,000以上のプラグインが利用可能。Skills・Agents・Hooks・Commandsを1パッケージで配布。Codexはスキル定義のみ、Copilotは VS Code拡張依存、Antigravityは Agent Skillsのみ。Claude Codeだけが「プラグイン」という統合パッケージ形式を持つ。

ターミナルCLI・VS Code・JetBrains・デスクトップApp・Web（claude.ai/code）の5形態。Codexは3形態（CLI/App/VS Code）、Copilotは多IDE対応だがCLIは別ツール、Antigravityは専用IDEのみ。開発者の好みの環境を選べる自由度が最も高い。

OS別に最適化されたサンドボックス（macOS: Seatbelt、Linux/WSL2: bubblewrap、Windows: ネイティブ実装）を搭載。ネットワークアクセスを完全遮断した状態でコード実行が可能。Claude Codeはサンドボックスなし（承認制）、Copilotはクラウドのみ、Antigravityはコンテナ依存。プロダクション環境の安全性で最も優位。

ターミナル不要のGUIアプリで、プロジェクトマネージャーやデザイナーもコード変更を依頼可能。Claude Codeは基本CLI（デスクトップAppもあるが機能限定）、CopilotはIDE必須、Antigravityは専用IDE。「コードを書かない人」が使えるのはCodexが最も優れている。

クラウド上で複数タスクを同時並列実行。ローカルマシンのリソースを消費せず、大規模リポジトリでの一括修正が可能。Claude Codeのworktreeは手動分離、Copilotの Coding Agentは逐次処理、AntigravityはGUI内5並列のみ。スケーラビリティで最も優位。

設定ファイルがTOML形式で、承認ルール・モデル選択・サンドボックスポリシーを宣言的に記述。JSON（Claude Code/Copilot）やYAML（Antigravity）と比べてコメントが書きやすく、設定の意図が伝わりやすい。チーム開発での設定共有に最適。

Claude Code・Codex・Copilot自身を含む複数エージェントを1つのダッシュボードで統合管理。タスクの割り振り・進捗監視・結果のマージを一元化。他3ツールにはこの「メタ管理」機能がない。異なるAIツールを併用する開発チームにとって唯一無二の価値。

GitHubのIssueにラベルを付けるだけで、クラウドVM上でブランチ作成→コード変更→テスト→PR作成まで完全自動化。VS Code・JetBrains・Visual Studio・CLI・Mobile に対応し、Agentic Code Review（CodeQL/ESLint統合）も追加。2026/6/1 に全プランが GitHub AIクレジット（1クレジット=$0.01）の従量課金へ移行した。Claude Codeは手動トリガー、Codexは個別タスク、Antigravityはローカル限定。「人間が寝ている間にPRが上がっている」体験はCopilotだけ。

同一プロジェクト内でClaude Opus 4.8・GPT-5.5・Gemini 3.5 Flash などを自由に切り替え可能（Grok は2026/5に廃止）。タスクの性質に応じて最適なモデルを選べる。Claude Opus 4.8 は2026/5/28に Pro+/Business/Enterprise でGAとなった。Claude CodeはClaude専用、CodexはOpenAI専用。Antigravityもマルチモデルだが、Copilotは最も早く・最も多くのモデルをサポートしてきた実績がある。

コードリポジトリ + ドキュメント + Webページを1つの「Space」にまとめ、エージェントがプロジェクト全体の文脈を理解した上で回答。Claude Codeのメモリは会話ベース、Codexはセッション限定、AntigravityはGEMINI.md限定。組織のナレッジ活用で最も強力。

Antigravityのプレビュー期間中はClaude Opus 4.6・Gemini 3.5 Flash・Gemini 3.1 Pro・GPT-OSS 120B がすべて無料で利用可能。I/O 2026で最上位プランが$250→$200に値下げ、新設のAI Ultra $100は20倍ではなく5倍枠ながら個人開発者向けの最適解。Claude Codeは$20〜（API課金別）、Copilotは$10〜、Codexも従量課金。「コスト」が障壁の開発者にとって最も参入しやすい選択肢。

最大5つのエージェントをGUI上でリアルタイム監視・操作。各エージェントの進捗バー・ログ・結果を一画面で確認可能。Claude Codeの並列はターミナル分割、Codexはバックグラウンド実行、CopilotのAgent HQはWeb別画面。「視覚的な並列管理」で最も直感的。

Antigravity 2.0と共同最適化されたGemini 3.5 Flash（コンテキスト1M／最大出力64k）を主力に、速度とコスト効率を両立。Gemini 3.1 Pro・Claude Opus 4.6・GPT-OSS 120Bへワンクリックで切替でき、軽量タスクは安価なFlashで高速処理できる。コンテキスト窓はClaude Code（1M）と同等水準で、かつてうたわれた2Mは現行モデルには存在しない点に注意。

VS Code forkだが、最初からAIエージェント運用を前提に設計。Editor View（コーディング）とAgent Manager View（タスク管理）が統合されたネイティブ体験。Antigravity 2.0（I/O 2026, 2026/5/19）では独立したデスクトップApp・CLI・SDKが追加され、カスタムサブエージェント定義・スケジュール実行・音声コマンドにも対応。Claude Code/Codexはエディタ外ツール、CopilotはIDEの追加機能。「AIファースト」な開発体験で最もシームレス。