自己ホストAIエージェント、
OpenClaw vs Hermes。
どちらも MIT ライセンス・自己ホスト・モデル非依存（BYO-LLM）・メッセージアプリ操作と、驚くほど似ている。違いは思想にある——OpenClaw は運用の堅牢性を磨く実務志向、Hermes は使うほど賢くなる自己改善ループが核。最新アップデートと「誰がどちらを使うべきか」を、検証済みの事実だけで整理する。
Peter Steinberger 発／OpenClaw Foundation。TypeScript・メッセージアプリ中心。直近は信頼性・配信・復旧の改善（paper cuts）。
Nous Research（Teknium）。Python・自己改善ループ。v0.17.0 の目玉は到達範囲の拡大（iMessage 等）。
まず、似ている部分。
比較の前提として、両者の共通点は大きい。だからこそ「どちらを選ぶか」が悩ましい。土台が同じなら、決め手は思想と最新アップデートの方向性になる。
どちらもオープンソース。無料で自己ホスト可能、ソースを検査できる。
クラウドSaaSではなく、自分の環境でローカル運用する設計。
モデル非依存。Claude/GPT/Grok 等、自分のAPIキー/契約を接続。
Telegram/Discord/Slack など、チャットアプリから操作できる。
OpenClaw の最新 — 「paper cuts」で運用を磨く。
IDE でも CLI でもなく、Telegram/WhatsApp/Signal/Discord/Slack/Mattermost から操作する自律エージェント。直近サイクルは大型新機能より信頼性・配信・復旧・セッション安全の地道な改善が主軸。最新の安定版は 2026.6.10（2026-06-24）。
- ◆自動 fast モード（2026.6.10）—
/fast autoで短い対話は即応、長い処理は通常モードへ自動復帰。状態を失わない。 - ◆Telegram 配信の高品質化（2026.6.9）— リッチ HTML/Markdown・ステッカー・進捗ドラフト・表の正規化に対応。
- ◆エージェント復旧の安定化（2026.6.9）— リトライ・履歴修復・返信整合で、中断したターンも可視の最終結果へ。
- ◆Codex 連携強化（2026.6.9/6.10）— SecretRefs・スレッド文脈・承認ルーティング・型付き SDK ヘルパー。
- ◆モデルルーティング/フェイルオーバー（2026.6.10-beta.2）— GLM 過負荷時のフェイルオーバー、ネイティブ推論レベル選択。
- ◆チャネル制御・プラグイン外部化（2026.6.11-beta.1）— Slack リレー、Mattermost
/oc_queue、DMごとのモデル上書き、公式プラグインの外部化。
Hermes Agent v0.17.0 — 「到達範囲」を広げる。
「使うほど育つ」自己改善型のパーソナルAIエージェント。経験から再利用スキルを蒸留し、長期記憶/プロフィールを育てる学習ループが中核。最新は v0.17.0「The Reach Release」（タグ v2026.6.19、2026-06-19）で、メッセージ到達範囲の拡大が真の目玉。
- ◆到達範囲の拡大（目玉）— iMessage（Photon・Macリレー不要）＋ Raft エージェントネットワークをチャネルに追加。
- ◆非同期サブエージェント—
delegate_task(background=true)で長時間タスクを背後に委譲、完了後に会話へ復帰。 - ◆Unreal Engine 5.8 MCP— 公式 MCP カタログに追加。MCP サーバが対話を促せる elicitation 対応。
- ◆Stripe 決済スキル— 購入・決済・サブスク連携のスキルセット（CLI ショップスキル含む）。
- ◆Automation Blueprints— cron 構文なしで定期実行を設定。キュレーターの LLM コストも最適化。
- ◆memory ツールの大幅強化— 長期記憶/プロフィール管理を改善。
同じ土台、
違う思想。
検証済みの事実だけで並べると、輪郭がはっきりする。OpenClaw＝運用の堅牢性、Hermes＝自己改善と到達範囲。
| 観点 | OpenClaw | Hermes Agent v0.17.0 |
|---|---|---|
| 開発元 / ライセンス | OpenClaw Foundation（創始 Steinberger）/ MIT | Nous Research（リード Teknium）/ MIT |
| 実装 / 導入 | TypeScript・ローカル/自己ホスト | Python・pip install＋デスクトップ/Web |
| 操作IF | メッセージアプリ中心（TG/WA/Signal/Discord/Slack/Mattermost） | TUI＋ゲートウェイ（＋iMessage/Raft/Email） |
| 設計思想 | 多チャネル運用と信頼性（paper cuts） | 自己改善ループ（スキル蒸留・長期記憶） |
| 最新版（検証済） | 安定版 2026.6.10（カレンダー版） | v0.17.0 = タグ v2026.6.19（06-19） |
| 直近の目玉 | /fast auto・Codex連携・ルーティング/フェイルオーバー | iMessage(Macリレー不要)・非同期サブエージェント・UE5.8 MCP |
| LLM接続 | BYO-LLM（Claude/GPT/Codex/DeepSeek/GLM） | BYO-LLM（Grok/Anthropic/OpenAI 等） |
| コミュニティ規模 | GitHub 約38万★ | GitHub 約20.4万★ |
あなたは、どっちを使う?
土台が同じなら、決め手は「何を重視するか」。代表的な5プロフィールで使い分けを示す。
メッセージアプリ操作が一級市民で、多チャネル配信と復旧・セッション安全が磨かれている。並列実行・PRレビュー・バグ発見にも向く。
学習ループ・長期記憶/プロフィール育成・スキル自動キュレーションが中核設計。MCPカタログ（UE5.8等）や非同期サブエージェントで拡張も効く。
v0.17.0「The Reach Release」の本丸が iMessage（Photon、Macリレー/BlueBubbles 不要）＋Raft での到達範囲拡大。
多チャネル運用（Slackリレー、Mattermost /oc_queue）、プロバイダルーティング/フェイルオーバー、公式プラグインの外部化が直近で強化。
「Automation Blueprints」で cron なしのスケジュール化、delegate_task(background=true) で長時間タスクをバックグラウンドのサブエージェントに委譲できる（キュレーターの LLM コスト最適化も導入）。
安定運用なら OpenClaw、OpenClaw vs Hermes Agent v0.17.0 · 2026·06·27
育てる自律性なら Hermes。
断定しない、未確認の線引き。
ツール比較ほど、確報と噂を分ける必要がある。本スライドで「事実」として扱わなかった点を明記する。
「OpenClaw 4.26」は実在しない
OpenClaw はカレンダーバージョニング（YYYY.M.patch）。検証済みの最新安定版は 2026.6.10、最新プレリリースは 2026.6.11-beta.1。全タグ検索で「4.26」は0件。
Hermes の MoA 数値は未確認
「MoA／+8% vs Opus 4.8／+11% vs GPT-5.5」は v0.17.0 の changelog に一切登場せず、ベンダー主張のみ。捏造の可能性が高く不採用。
この Hermes は Nous Research 製
NousResearch/hermes-agent の製品。daily-news パイプラインで使うローカルの「hermes-agent」venv（無関係）とは完全に別物。
一部の周辺主張は未検証
Hermes の `/learn`・アニメペット・v0.17.0目玉としての Windows/Linux computer use、OpenClaw の「Clawcast」「$500移行ボーナス/毎日クラッシュ」批判は未確認のため扱わない。
出典と一次資料。
確定情報は GitHub リリース・公式で確認した。最新仕様はリリースノートでの裏取りを推奨する。
収集経路：X 投稿を Grok のネイティブ X 検索（スクレイピング無し・有料 API 無し）で収集 → 各ツールの主張を GitHub Releases・公式で敵対的に検証（確度 OpenClaw 0.90 / Hermes 0.86）。誤った版番号・ベンダー主張の数値・未確認機能は本文で明示的に除外した。